Les moteurs hydrauliques peuvent être divisés en type d'engrenage, type à palettes, type à plongeur de moteur hydraulique et autres types en fonction de leurs types de structure. Selon la vitesse nominale du moteur hydraulique, il est divisé en deux catégories: haute vitesse et basse vitesse. Ceux dont la vitesse nominale est supérieure à 500 tr / min sont les moteurs hydrauliques à grande vitesse, les moteurs hydrauliques et ceux dont la vitesse nominale est inférieure à 500 tr / min sont les moteurs hydrauliques à basse vitesse.
Les types de base de moteurs hydrauliques à grande vitesse comprennent le type à engrenage, le type à vis, le type à palettes et le type à plongeur axial. Leurs principales caractéristiques sont une vitesse élevée, un petit moment d'inertie, un démarrage et un freinage faciles, un moteur hydraulique et une grande sensibilité de réglage (régulation de vitesse et commutation). Habituellement, le couple de sortie du moteur hydraulique à grande vitesse n'est pas important, il est donc également appelé moteur hydraulique à petit couple à grande vitesse.
Le type de base de moteur hydraulique à basse vitesse est le piston radial. En outre, le moteur hydraulique existe également des types de structure à faible vitesse dans le plongeur axial, la palette et l'engrenage. Les principales caractéristiques des moteurs hydrauliques à basse vitesse sont une grande cylindrée, un grand volume et une faible vitesse (parfois il peut atteindre quelques tours par minute ou même quelques dixièmes de révolution), de sorte qu'il peut être directement connecté au mécanisme de travail; hydraulique moteur aucun dispositif de décélération n'est nécessaire, ce qui simplifie grandement le mécanisme de transmission. Généralement, le moteur hydraulique le couple de sortie des moteurs hydrauliques à basse vitesse est important, il est donc également appelé moteur hydraulique à couple élevé à basse vitesse.